Foreningen blev stiftet d. 28/8 1941 af cyklehandleren Georg Bostrup sammen med journalisten Kaj Øgaard Sørensen.
Tidligere på året havde Sognerådet anlagt en fodboldbane ved gasværket.
Der havde tidligere omkring 1935 været en ungdomsforening i byen. Resten af den forenings kapital overgik nu til HIF, og grundejerforeningen gav også et tilskud.
1. formand blev lærer Arne Gade.
I efteråret 2020 startede Hareskov Fitness op, som en afdeling under Hareskov IF.
Georg Bostrup, Holger Dindler Rasmussen, Børge Nielsen, Knud Ahlbom, Kaj Øgaard, Svend Ove Nielsen, Reinholt Schultz, Keld Midjord, Niels Techen, Jim Midjord (2012-2024).